Road Bike's Log

40歳からロードバイクを始めてPBP完走を目指すナウでヤングなお父さんのブログ

 

ロボゼロ骨折

ロボゼロが動くようになってから子供たちは毎日楽しそうに遊んでます。
で、昨日駆け足中に転倒したら左腕がおかしいので見てみたら肩のサーボが動かなくなってました。

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早速分解してみたところ、樹脂製のギア2枚が欠けてました。
動こうとした方向と反対側に大きい負荷がかかって破損したようです。

サーボの予備が無いので在庫を探しましたが、軽く検索したところロボゼロ用のやつは見つかりませんでした。
Amazonで該当の右肩サーボが付属した号がマーケットプレイスで見つかりましたが9,800円というおバカな値段をつけています。だまされて買わないようにしましょう。

ロボゼロのサーボはRS306なんちゃらという型番ですが、これはFutabaのRS304シリーズとほぼ同等品で、ロボゼロ用に供給してるのが306のようです。
304は定価でも3,990円、ネットで見つけたのは3,000円でホーンとビスがつかないバルク品は2,580円ぐらいで売ってます。
値段が違うのでもしかしたらモーターのトルクとかが違うかもしれませんが、それにしても1,990円で買えるのはお得な感じです。サーボが付いてくる号だけ大量に買う人がいるのも納得ができます。
また、ギアのみだとFutabaオンラインで472円で買えますが、今は在庫切れのようです。
301と302用のメタル製ギアのセットが2,625円ですが、304にも306にも使えるようです。
多分同じサーボでギアが樹脂か金属かの違いで型番が違うだけだと思います。
在庫のある店があったので買おうかとも思いましたが、重量が増えるので上体に使うと重心が上がって不安定になる懸念があることと、今回のように高負荷がかかったときに樹脂だとギアが欠けるだけで済むけど金属だとモーターが損傷してサーボそのものが損傷するリスクがあるのでとりあえずもうちょっとロボットのお勉強をしてからにする事にします。

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ちなみに金属製のセットにするとサーボ用ビスもそれ用の買わないといけません。

ロボを分解するのがめんどくさいので樹脂ギアのセットが欲しかったけど在庫があるところが無かったので2,580円のバルク品を2個注文しました。
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ゆあんこカロとー

Author:ゆあんこカロとー
自転車
 Cinelli Pro ESTRADA 
 Cannondale CAAD8 5 105
 RALEIGH Carlton N

イベント参加記録
2014
 AR中部 BRM315 200km 12h25m
 完走 (CAAD8)
 AR中部 BRM412 300km 18h21m
 完走 (CAAD8)
 ツール・ド・西美濃 120km
 完走 (ESTRADA)
 AUDAX近畿 BRM1004 200km 11h38m
 完走 (ESTRADA)
 鈴鹿エンデューロ 2014/11/15
 4Hロード 146位 (ESTRADA)
2015
 AUDAX近畿 BRM418 200km 11h09m
 完走(ESTRADA)

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